ESP (Еlektronischen Stabilities Program) - электронная система стабилизации, разработана фирмой BOSCH в начале девяностых, ESP может предотвратить возникновение заноса или сноса, то есть вращения автомобиля, но, если при этом грубо не нарушены законы физики. Как только какое-то из колёс автомобиля начинает проскальзывать, что может привести к сносу или заносу, в то же мгновение система включается и подтормаживает одно из колёс, что предотвращает дальнейшее скольжение. Многочисленные сенсоры позволяют выяснить, отклоняется ли машина от курса, заданного водителем. Происходит это так: показания сенсора поворота руля сравниваются с датчиками угловых и поперечных ускорений и счётчиками оборотов колёс. Этой информации достаточно, чтобы определить начало разворота вокруг вертикальной оси или сноса с желаемой траектории.